二战后期纳粹德国为了报复同盟国，挽救自己败亡的命运，研制了一大批所谓“复仇武器”并以字母 V 打头。其中多数没有走出纸面设计阶段，只有很少几种研制成功并在战争中发挥作用，其中就有大名鼎鼎的 V-1 飞弹（英国人戏称其为“Doodlebug”——意为超级赛车）——一种由脉冲式喷气发动机驱动的无人驾驶高速飞弹，是公认的现代巡航导弹的鼻祖。V-1 飞弹由位于佩内明德基地的纳粹德国空军研究机构于二战期间研发，由于它是德国 V 系列超级武器中第一个问世的，故被命名为 V-1。其设计目的是用于攻击英国首都伦敦。1944 年 6 月 13 日——就是盟军在诺曼底登陆后一周，V-1 飞弹从部署在法国、荷兰海岸的代号为“Ski”（这个词在法语和德语中均意为“滑板”）的发射场起飞攻击伦敦。在第一轮发射高峰中，共发射 9,521 枚 V-1 飞弹。而到了 1944 年 10 月，伴随盟军进攻的脚步，德国一线发射场陆续被占领，于是 V-1 飞弹又开始转移阵地，袭击比利时安特卫普等地的盟军目标，第二轮发射高峰中共计发射了 2,448 枚飞弹。直到 1945 年 3 月 29 日最后一处 V-1 发射阵地被攻占，V-1 飞弹共造成了 22,892 人伤亡，其中大多数是平民。

德军将 V-1 安装在发射架上准备发射

佩内明德基地的 V-1 发射场